add DHCP IPAM plugin

The plugin binary actually functions in two modes. The first mode
is a regular CNI plugin. The second mode (when stared with "daemon" arg)
runs a DHCP client daemon. When executed as a CNI plugin, it issues
an RPC request to the daemon for actual processing. The daemon is
required since a DHCP lease needs to be maintained by periodically
renewing it. One instance of the daemon can server arbitrary number
of containers/leases.

Merge pull request #9 from eyakubovich/errors

report errors via JSON

report errors via JSON

This reflects the latest SPEC draft.

Do not use netns as ID or for entropy

ContainerID is now required so use that
or generate random bytes.

Fixes #5

Add plugin code

This adds basic plugins.
"main" types: veth, bridge, macvlan
"ipam" type: host-local

The code has been ported over from github.com/coreos/rkt project
and adapted to fit the CNI spec.